上世纪50年代中期，在大搞技术革新的运动中，一些印刷厂就制造出了折页机，开创了我国制造折页机的先河。1968年2月，国家计委和第一机械工业部等单位联合召开“《毛主席著作》印刷机械规划会议”，会议决定扩建湖南新邵印刷机械厂(湖南新邵印刷机器有限公司的前身)，定点专业生产折页机。直到80年代中期，ZYl01、ZYl02全张和ZY201对开刀式折页机一直是折页机的主导产品。为了解决印装不平衡的矛盾，国家“七五”计划决定由湖南新邵印刷机械厂引进国外先进折页机样机和技术，自主开发高速折页机。80年代中后期，该厂先后研制出ZYH660混合式高速折页机和ZYH490电控刀高速折页机。90年代以后是我国折页机发展的黄金时代。上海北人力顺印刷机器有限公司等数家厂商也加入了折页机的研究和制造行列。
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